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根據不同的分類方法，控制閥的執行機構有不同的分類。
(1) 按所使用的能源分類
按所使用能源，執行機構分為氣動、電動、液動和手動等類型。
氣動執行機構具有歷史悠久、價格低、結構簡單、性能穩定、維護方便和本質安全性等特點，因此，應用較廣。根據組成部件的不同，氣動執行機構可分為薄膜式、滾筒薄膜式、波紋管式、氣缸活塞式、齒輪齒條式、撥叉式和葉片式等，精小型薄膜執行機構是近年推出的多彈簧結構的氣動執行機構。
電動執行機構具有可直接連接電動儀表或計算機、不需要電氣轉換環節的特點，但價格貴、結構復雜，應用時需考慮防爆等問題。根據工作原理和應用場合的不同，電動執行機構可分為直行程、角行程、多回轉和電磁式執行機構。
液動執行機構具有推力(或推力矩) 大的優點，但裝置的體積大，流路復雜。它常用于要求大推力(力矩) 的應用場合。電液執行機構將電信號轉換為液壓信號，推動執行機構動作。氣液執行機構將氣壓信號轉換為液壓信號，推動執行機構動作。而液壓執行機構直接接
收液壓信號，并推動執行機構動作。
手動執行機構常用于執行機構發生故障或開停車過程中，操作員通過手動執行機構改變閥體內的流通面積，從而改變流體流量。它通常與其他執行機構配合使用。
(2) 按執行機構輸出的移動方向分類
按執行機構輸出的移動方向，執行機構分為正作用和反作用執行機構。正作用執行機構是隨輸人信號的增加，輸出桿向外伸出，隨輸人信號的減小能自行向里退回的執行機構。反作用執行機構是隨輸人信號的增加，輸出桿向里退回，隨輸人信號的減小能自行向外伸出的
執行機構。
(3) 按執行機構輸出位移的類型分類
按執行機構輸出位移的類型，執行機構分為直行程執行機構、角行程執行機構和多轉式執行機構。直行程執行機構輸出直線位移。角行程執行機構輸出角位移，角位移的大小小于360^，例如，轉動角度為90^或60“蝶閥的執行機構。多轉式執行機構與角行程執行機構類
似，但轉動的角位移可多圈。
(4) 按執行機構動作方式分類
按執行機構動作方式，執行機構分為連續、離散兩類。連續類型執行機構的輸出是連續變化的位移信號。離散類型執行機構的輸出是開關變化的位移信號。電磁閥是常用的電動離散控制閥，安全放空閥也是常見的離散控制閥。
(5) 按執行機構安裝方式分類
按執行機構安裝方式，執行機構分為直裝式、側裝式執行機構。直裝式執行機構直接安裝在調節機構上面。側裝式執行機構安裝在調節機構的側面，它通過一個增力裝置來改變位
移方向和作用力大小。
(6) 按執行機構輸入信號的類型分類
按執行機構輸人信號的類型，執行機構分為模擬式執行機構和數字式執行機構。模擬式執行機構接收模擬信號，例如，20~100kPa 的氣壓信號，4~20mA 的標準電流信號等。數字式執行機構接收數字信號，通常是一串兩進制信號，用于開閉相應的數字閥或經數模轉換后調節控制閥的開度。隨著現場總線技術的應用，接受現場總線數字信號的執行機構正得到廣泛應用。
(7) 按執行機構輸出和輸入的動作特性分類
按執行機構輸出和輸人的動作特性，執行機構分為比例式、比例積分式等類型。比例式 執行機構的輸出與輸人信號之間成線性關系。比例積分式執行機構的輸出是輸人信號的比例 和積分作用之和。
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